Каким образом дрон взлетает?
Конечно же, на коптер, как и на всё на Земле, действует сила тяжести, которая тянет его вниз. Когда мы включаем дрон и его винты и моторы начинают работать, их суммарная подъёмная тяга, направленная вверх, превышает силу тяжести. Так дроны и летают — чем мощнее моторы, тем больше суммарная подъёмная тяга.
Конечно же, на коптер, как и на всё на Земле, действует сила тяжести, которая тянет его вниз. Когда мы включаем дрон и его винты и моторы начинают работать, их суммарная подъёмная тяга, направленная вверх, превышает силу тяжести. Так дроны и летают — чем мощнее моторы, тем больше суммарная подъёмная тяга.
Винты дрона вращаются в разную сторону — 2 по часовой, 2 против. Это нужно для компенсации реактивного момента — чтобы корпус дрона не крутился в противоположную сторону. А если вращение необходимо, то мощности в этих противовращающихся парах перераспределяются так, чтобы подъёмная сила сохранилась, но появился нужный вращающий момент, который и повернет корпус коптера в нужную сторону.
Также стоит помнить о том, что аэродинамическая система дрона неустойчива и требует непрерывного регулирования тяги каждого мотора индивидуально, для чего в управлении квадрокоптером используется довольно сложная система управления с 3-хосевым гироскопом и микроконтроллером.